Содержание
Знакомство с различными поколениями драйверов моторов. Принцип работы. Устройство. Принципы работы сервомотора. Принципы работы DC мотора
“
Сегодня мы поговорим о драйверах моторов, которые используются для контроля скорости вращения DC-моторов, или моторов постоянного тока, и, как следствие, для передвижения робота. Рассмотрим различные поколения драйверов, поговорим об их отличиях, преимуществах и недостатках. Начинаем.
Глоссарий
Для успешного освоения материала рекомендуем вам изучить следующие понятия:
Электронное устройство, предназначенное для преобразования электрических сигналов, целью которого является управление чем-либо
Устройство, предназначенное для контроля мотора
Плата драйвера мотора, на которой располагаются электронные компоненты
Мотор постоянного тока
Видеолекция
Конспект
Драйвер
Драйвер, в общем его понимании, это электронное устройство, предназначенное для преобразования электрических сигналов, целью которого является управление чем-либо.
Драйвером обычно называют отдельные устройства или отдельный модуль — микросхему в устройстве, обеспечивающую преобразование электрических управляющих сигналов в электрические или другие воздействия, пригодные для непосредственного управления исполнительными или сигнальными элементами.
Следовательно, драйвер DC-мотора — это устройство, которое преобразует сигналы с управляющего модуля, в нашем случае с контроллера, в напряжение постоянного тока, которое задает направление и скорость вращения DC-мотора.
Принцип работы
Рассмотрим Studica WC mxp MD-1 моторо-драйвер-адаптер в форме myRIO.
Плато-моторо-адаптер выполнен в черном цвете в формате платы расширения для порта mxp myRIO, которая устанавливается прямо в разъем, а или б на контроллере. Адаптер выполнен на базе драйвера ST L62 PD, работающего при напряжении от 8 до 24 вольт. Рабочий ток — до 4 ампер, предельный — 5,6 ампер, а защитный режим работает на 7 амперах.
1.
Мощность нулевого мотора управляется портом DO80 с использованием shim-сигнала.
2. Пара выходов DO5 и DO6 устанавливают режим работы, направление вращения и торможения. Подав на один из выходов 1, а на другой 0, вы получите вращение в одну сторону, а поменяв значение — в другую сторону.
3. Подача нуля на оба управляющих выхода при включенной тяге активирует режим торможения двигателя.
4. Для первого мотора портом, регулирующим скорость, будет DO9, а портами, регулирующими направление вращения, будут порты DO7 и DO13.
5. Генерация ШИМ должна выполняться с частотой 1000 герц, или 1 кГЦ.
6. На драйвере расположены порты для подключения двух кодеров, которые служат для подсчета скорости вращения мотора, определения направления его вращения, а также подсчета расстояния, которое прошел этот мотор в том или ином направлении.
Виды моторов
В компетенции использовалось несколько ревизий драйверов моторов постоянного тока, начиная с digiland Motor Driver adapter, продолжая Studico MD-1 и заканчивая Studico MD-2.
Принципиальных отличий в плане программирования между этими драйверами нет. Есть отличия внешние и технические, которые влияют на удобство эксплуатации данных драйверов.
- Между digiland и MD-1 от Studico: добавили больше портов для подключения сервомотора, а также вынесли отдельные порты для подключения пин-кодеров.
- На версии MD-2 уже добавили порты для подключения ультразвукового датчика расстояния, инфракрасного датчика расстояния, датчика линии и гироскопа naw x, сделав, таким образом, из драйвера мотора еще и плату расширения.
DC-мотор
DC-мотор — это мотор постоянного тока, для управления которым нужно два провода — плюс и минус.
1. Электродвигатель работает только на постоянном токе от батарейки.
2. Ток проходит по рамке, расположенной между полюсами постоянного магнита.
3. Взаимодействие магнитных полей рамки с током и магнитом заставляет рамку поворачиваться.
4. После каждого полуоборота коллектор переключает контакты рамки, подходящие к батарейке, и поэтому рамка вращается.
5. При смене полярности на контактах рамки мотор изменит направление своего вращения. Чем выше напряжение на рамке, тем с большей скоростью вращается мотор.
В нашей компетенции применяются 12-вольтовые моторы с максимальной скоростью вращения 100 об/мин. Такие моторы позволяют достаточно быстро передвигать робота по пространству площадки и обеспечивать достаточный крутящий момент для передвижения даже довольно тяжелых роботов.
Основные части DC-мотора
сам мотор, внутри которого располагается обмотка, магниты, приводящие выходной вал мотора в движение
понижающий редуктор, который снижает количество оборотов мотора до приемлемых и повышает его силу
“
Итак, мы разобрали принцип работы драйверов мотора, а также DC-моторов, которые применяются в компетенции «Мобильная Робототехника». Исходя из полученных знаний, вы сможете правильно подключить и запрограммировать движение робота по пространству площадки.
А теперь предлагаем ответить на несколько вопросов, чтобы закрепить полученные знания.
Интерактивное задание
Для закрепления полученных знаний пройдите тест
| Стартуем! |
8–16 Вольт
12–24 Вольт
5–12 Вольт
5–24 Вольт
| Дальше |
| Проверить |
| Узнать результат |
| Дальше |
| Проверить |
| Узнать результат |
Переменный
Постоянный
| Дальше |
| Проверить |
| Узнать результат |
К сожалению, вы ответили неправильно
Прочитайте лекцию и посмотрите видео еще раз
| Пройти еще раз |
Неплохо!
Но можно лучше.
Прочитайте лекцию и посмотрите видео еще раз
| Пройти еще раз |
Отлично!
Вы отлично справились. Теперь можете ознакомиться с другими компетенциями
| Пройти еще раз |
Двигатель 38zy25, 38zy13, 32zy25, 32zy13, G-133, ZYTD520, ND-13W для стабилизатора напряжения
| Вы здесь: Главная > Описание Двигатель 38zy25, 38zy13, 32zy25, 32zy13, G-133, ZYTD520, ND-13W для стабилизатора напряжения 12 вольтовый моторчик для электромеханических стабилизаторов напряжения любых производителей. Моторчики 32zy25, 38zy25 поставляются с шестеренкой на валу, имеющей 9 зубьев. Сервоприводы в сборе можно покупать если не хочется возиться с переустановкой моторов или неизвестно какой моторчик стоит. Сервопривод в сборе ZD-3KT с двигателем 38zy25 или 38zy13 : Сервопривод в сборе ZD-5KT с двигателем 32zy25, 38zy25 или ZYTD520 : Моторчики G-133 имеют шестеренку с 9 зубьями и медно-графитовые щетки Для проверки моторчика к нему нужно подключить стабилизированный блок питания на 12 вольт и 0,5 ампера, а также вольтметр или тестер: Хороший моторчик должен потреблять не более 20-25мА, сервопривод не более 50мА, Двигатель ND-13W на 220v 50Гц асинхронный однофазный с добавочным конденсатором на 0,5 мкФ Сопутствующие товарыОтзывы о Двигатель 38zy25, 38zy13, 32zy25, 32zy13, G-133, ZYTD520, ND-13W для стабилизатора напряжения
| ||||||||||||||||||||||||||
Оперативная обработка заказа. Качественная упаковка. Пришло без повреждений.
Покупаю не в первый раз.
Всегда всё в лучшем виде.
Kirby elecrtic двигатель постоянного тока 3 л.с. 12 вольт постоянного магнита DS двигатель 12 В постоянного тока 12 В постоянного тока мощный двигатель постоянного тока мощностью 3 л.с.
Kirby elecrtic двигатель постоянного тока 3 л.с.
Лучшая в мире ветряная турбина - Ý ÝПОСМОТРЕТЬ ВСЕ ПРОДУКТЫ
- ÝUP TILTING Ветряная турбина
- Ветряная турбина ÝKT5
- Ветряная турбина ÝKT6
- Ветряная турбина ÝKT7
- Ветряная турбина ÝKT9
- ÝПризрачные ветряные турбины
- ÝFireBird®
Ветряные турбины- ÝCommandor® / 11 лезвий
- ÝВетроход
- ÝБРИЗ МАСТЕР
- ÝБатарея
Регулятор- ÝНагреватели с самосвальной загрузкой
- ÝВатт/амперметр
- ÝСчастливые клиенты
- ÝВетер
Ферма
и сетка
Галстук- ÝУстановка
гид / кондиционер- ÝНаконечники проводки и
кримпер- ÝПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ МОЩНОСТИ
- ÝСолнечная энергия всего за 1 доллар США.
на ватт- Ý Лопасти / пропеллеры
- Ý Силовые конусы
- ÝМонтажные скобы
&Хвосты- ÝРеле и
соленоид- ÝDC водяное отопление
- Элементы Низкий
Напряжение- ÝГорячая вода
термостаты- Морское покрытие
Система- ÝДетектор газообразного водорода
- ÝPMA и запчасти
- ÝНаклонный сердечник
ПМА- ÝЯдро питания
ПМА- ÝСуперядро
ПМА- ÝМакс. ядро
ПМА- ÝДвухъядерный
ПМА/ПМГ- Генератор Ý3500 Вт
- ЭМИКРО ГИДРО
- ÝMANTA 10 л.с. электрический
двигатель- Ý4 л.с. постоянного тока Вольт
электродвигатель- Ý3 л.с. 12 В постоянного тока
двигатель- ÝUnited 1 л.с.
Двигатель 12 В постоянного тока- Ý РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЯ
- ÝОтзывы о ветряных турбинах
- Закон Ома
калькулятор
ÝAC/DC
Калькулятор- ÝДИЛЕРЫ
- ÝДЕТАЛИ
- ÝВсе права защищены
- Ý2011®© Отказ от ответственности
- ÝUP TILTING Ветряная турбина
КИРБИ
3 л. с. / ДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА В наличии
только на 12 В постоянного тока- Характеристики Кирби:
- Габаритные размеры 4,5″
в диаметре на 10 дюймов в длину.- Вал диаметром 5/8 дюйма
Длина 1 3/4 дюйма подходит для стандартных размеров шкива и звездочки.- Прочная алюминиевая опора
пластина.- Разболтовка — четыре 3/8 дюйма.
отверстия с отверстиями на расстоянии 6 дюймов друг от друга (по центру)- 2500 об/мин при пиковой нагрузке (рабочая)
- 8000 об/мин без нагрузки при полной нагрузке
номинальное напряжение батареи.- Большой крутящий момент на низких оборотах!!
- Разболтовка: четыре 3/8 дюйма.
отверстия под болты на расстоянии 4 3/8 дюйма друг от друга.- Защита от дождя, льда и непогоды
электроника.- Полностью реверсивный.
- КПД ротора = 89%
- Весит 24 фунта. / Размеры коробки
— 11 «х 9″ х 8»
- #W12 — 12 В
модель — 2,75 л.с.
12 В — 3 л.с. при 13,8 В- 2200 Вт / 190 А
пик / 12 В пост. тока с рейтингом- Купить 12-вольтовый двигатель Керби
В настоящее время! Всего $299,99 плюс $48,99 S&H- #KMB-1 — Опорная плита для всех моделей двигателей Kirby —
- (Подходит для двигателя выше #W12
тоже)- Только $79,99 плюс $24,99 S&H
- ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ ФОТОГРАФИЙ
- Как рассчитать крутящий момент — http://www.
engineeringtoolbox.com/electrical-motors-hp-torque-rpm-d_1503.html- Пиковый ток 270 А — 2700 об/мин
— 190 А ПОЛНАЯ МОЩНОСТЬ- ДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА 3 Л. С. / 12 В
- Весит 24 фунта. с большим количеством тяжелого лама
медные катушки- Создан, чтобы служить в течение многих десятилетий непрерывной
ежедневное использование!!- Чрезвычайно надежный. Построено ДОПОЛНИТЕЛЬНО
СВЕРХМОЩНЫЙ. Супер жесткий!!- Отлично подходит для питания от батареи
гидравлические и водяные насосы- Сборка мощных электрических
лодки, велосипеды и картинги- Технические характеристики:
- Габаритные размеры 4,5″
в диаметре на 10 дюймов в длину.- Вал диаметром 5/8 дюйма
Длина 1 3/4 дюйма подходит для стандартных размеров шкива и звездочки.- Прочная алюминиевая опора
пластина.- Разболтовка: четыре 3/8 дюйма.
отверстия с отверстиями на расстоянии 6 дюймов друг от друга (по центру)- 2700 об/мин при пиковой нагрузке (рабочая)
- 8000 об/мин без нагрузки при полной нагрузке
номинальное напряжение батареи.- Большой крутящий момент на низких оборотах!!
- Разболтовка: четыре 3/8 дюйма.
отверстия под болты на расстоянии 4 3/8 дюйма друг от друга.- Защита от дождя, льда и непогоды
электроника.- Полностью реверсивный.
- КПД ротора = 89%
- Весит 24 фунта. / Размеры коробки
— 11 «х 9″ х 8»ВНИМАНИЕ: этот двигатель
НЕ является обычным двигателем, и с ним следует обращаться с БОЛЬШОЙ осторожностью.Очень способный
серьезной силы и всегда должен быть полностью защищен перед
применяя к нему любую силу.
- ПОЗВОНИТЕ НАМ СЕЙЧАС
- вопроса??? Для службы быстрой электронной почты Напишите нам
Пожалуйста.- Для БЫСТРОЙ технической поддержки, пожалуйста, напишите нам сейчас!
- и ПРОВЕРИТЬ
- Как разместить внутренний заказ без
- с использованием корзины НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ
- Для Канады, Аляски и Гавайев нажмите
эта ссылка для дополнительных тарифов на доставку.БЕЗ БУМАГИ компания
политика. У нас нет письменной литературы.Более 175 000 000 тонн
бумаги и других изделий из дерева ежегодно выбрасывается на свалки
во всем мире.Мы предлагаем только экологически чистые
сгенерированная в электронном виде информация, которая подается здесь на этом
Веб-сайт.- Ý ÝПОСМОТРЕТЬ ВСЕ ПРОДУКТЫ
с. / ДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА 
.jpg)
engineeringtoolbox.com/electrical-motors-hp-torque-rpm-d_1503.html
FAULHABER DC motor – revolutionarily good
Двигатели постоянного тока
Двигатели постоянного тока без сердечника от FAULHABER отличаются от обычных двигателей постоянного тока с железным якорем прежде всего тем, что в них используется самонесущая медная катушка без сердечника с косой обмоткой.
Благодаря этой конструкции приводы отличаются чрезвычайно низкой инерцией ротора, уникальной динамикой и точным ходом без заеданий. Самонесущая катушка ротора без железа с косой обмоткой, разработанная основателем компании доктором Фрицем Фаульхабером-старшим, является центральным элементом каждого двигателя постоянного тока FAULHABER.
Без зубцов
Плавное регулирование положения и скорости
Высокая эффективность
Низкий уровень шума
Высокий крутящий момент
Малый вес
Очень низкая инерция ротора
Динамический старт-стоп
Двигатели постоянного тока от FAULHABER
Широко используется и часто рекомендуется
Двигатель постоянного тока FAULHABER — это гораздо больше, чем классический двигатель постоянного тока. Революционная технология с ее динамическими характеристиками в чрезвычайно компактной и чрезвычайно легкой форме, ее точность и надежность открыли новые возможности для самых разных областей применения.
От медицинских приложений до аэрокосмической и даже промышленной автоматизации и робототехники производители в самых разных отраслях промышленности полагаются на двигатели постоянного тока без сердечника FAULHABER.
Коммутация для двигателей постоянного тока FAULHABER
Электродвигатели постоянного тока FAULHABER доступны с двумя различными системами коммутации: коммутация из благородного металла и коммутация из графита. Термин «коммутация драгоценных металлов» относится к материалам, состоящим из высокоэффективных сплавов драгоценных металлов, которые используются в щетках и коллекторе. Мы используем эту систему коммутации для наших двигателей постоянного тока в основном из-за ее компактных размеров, чрезвычайно низкого контактного сопротивления и точного коммутационного сигнала. Он особенно подходит для приложений с малой токовой нагрузкой, например. устройства на батарейках. Как правило, оптимальная рабочая точка коммутируемых двигателей из драгоценных металлов в случае продолжительной работы под нагрузкой находится на уровне или близко к точке максимального КПД двигателя.
Термин «графитовая коммутация» относится к материалу щеток, используемому в наших двигателях постоянного тока в сочетании с коллектором из медного сплава. Эта система коммутации чрезвычайно надежна и лучше подходит для динамических высокопроизводительных приложений с быстрым пуском/остановом или периодическими условиями перегрузки.
Двигатели постоянного тока по вашим точным спецификациям
FAULHABER предлагает самый большой в отрасли выбор дополнительных продуктов, специально разработанных для всех двигателей постоянного тока без сердечника. Помимо прочего, мы предлагаем двигатели постоянного тока без сердечника с прецизионными редукторами, энкодерами с высоким разрешением и высокопроизводительной приводной электроникой. Воспользуйтесь нашим Калькулятором привода, чтобы убедиться в широком выборе и найти двигатель постоянного тока, идеально соответствующий вашим требованиям.
В FAULHABER мы специализируемся на индивидуальной адаптации наших двигателей постоянного тока без сердечника к требованиям наших клиентов.
Для двигателей постоянного тока FAULHABER доступны следующие стандартные опции
- Дополнительные типы напряжения
- Соединительные кабели (ПТФЭ и ПВХ) и разъемы
- Конфигурируемая длина вала и второй конец вала
- Измененные размеры вала и конфигурации шестерен, такие как шкивы и эксцентрики
- Расширенный температурный диапазон
- Совместимость с вакуумом (например, 10 -5 Па)
- Модификации для высокоскоростных и/или высоких нагрузок
- Модификации для двигателей с повышенными требованиями к электрическим или механическим допускам
Позвольте нам помочь вам найти идеальное решение для привода.
Просто заполните форму и нажмите «Запустить калькулятор дисков».
Серия двигателей FAULHABER
всего: 94
Выберите серию двигателя
Коммутация AllGraphiteКоммутация из драгоценных металловДвигатель постоянного токаБесщеточный двигатель постоянного токаШаговые двигатели0308 .
.. B0515 … B0615 … S0620 … B0816 … SR0824 … B1016 … SR1024 … SR1028 … B1218 … B1219 … G1224 … SR1226 … B1319 … SR1331 … SR1336 … CXR1506 … SR1509 … B1516 … S1516 … SR1524 … SR1624 … S1628 .. , B1645 … BHS1660 … BHS1660 … BHT1717 … SR1724 … SR1727 … CXR1741 … CXR2036 … B2057 … B2057 … BA2214 … BXT h3214 … BXT R2224…SR2230…S2232…BX42232…SR2233…S2237…CXR2250…BX42264…BP42342…CR2444…B2607…SR2610…B2642 … CR2642 … CXR2657 … CR2657 … CXR2668 … CR3056 … B3216 … BXT h4216 … BXT R3242 … BX43242 … CR3257 … CR3268 … BX43272 … CR3274 … BP43564 … B3863 … CR3890 … CR4221 … BXT h5221 … BXT R4490 … B4490 … BSAM0820AM1020AM1524AM2224AM2224R3AM3248DM0620DM1220FAULHABER B-MicroFAULHABER S/GFAULHABER BFAULHABER SRFAULHABER CXRFAULHABER SR-FlatFAULHABER B-FlatFAULHABER BHxFAULHABER BXTFAULHABER BX4FAULHABER BP4FAULHABER CR
Требуемая скорость загрузки
*
Требуемый момент нагрузки
*
Доступный диаметр, макс.
*
Доступная длина, макс.
*
Статьи по Теме
Применение
Двигатели постоянного тока
Метрология и испытания
Потому что каждая крупинка пыльцы на счету…
Амброзия, береза, ольха, лещина: около 30% населения в большей или меньшей степени поражены пыльцой этих и других растений, деревьев и кустарников. Симптомы могут варьироваться от относительно легкого ринита (сенной лихорадки) до анафилактического шока, который может быть…
Прочитайте больше
Применение
Бесщеточные двигатели постоянного тока
Электродвигатели постоянного тока
Промышленность и автоматизация
Двигатели со встроенной электроникой
Микроприводы обеспечивают надежную работу
Когда речь идет о транспортировке больших объемов, без технологий автоматизации не обойтись.