Ключ динамометрический matrix: Ключ динамометрический, 42-210 Нм, 1/2, CrV, хромированный Matrix

Динамометрический ключ MATRIX (70-350 Нм) / 14162

• 
  
  

  БЕНЗОПИЛЫ, ЭЛЕКТРОПИЛЫ + РАСХОДКА

  
  

• 
  
  

  БЕТОНОМЕШАЛКИ

  
  

• 
  
  

  МОТОБЛОКИ + КУЛЬТИВАТОРЫ

  
  

• 
  

  МОТОБУКСИРОВЩИКИ (МОТОСОБАКИ) И КОМПЛЕКТУЮЩИЕ

  
  

• 
  
  

  МОТОБУРЫ, РУЧНЫЕ БУРЫ, ШНЕКИ

  
  

• 
  
  

  СНЕГОУБОРОЧНИКИ

  
  

• 
  
  

  СТАБИЛИЗАТОРЫ

  
  

• 
  
  

  ТЕПЛОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

  
  

• 
  
  

  ТРИММЕРЫ + КУСТОРЕЗЫ

  
  

• 
  
  

  ЭЛЕКТРОГЕНЕРАТОРЫ

  
  

• 
  
  

  АВТОМОЙКИ

  
  

• 
  
  

  АКСЕССУАРЫ ДЛЯ АВТОМОБИЛЯ

  
  

• 
  
  

  ВСЁ ДЛЯ ВАШЕГО ОГОРОДА

  
  

• 
  
  

  ВЫСОТОРЕЗЫ

  
  

• 
  
  

  ГАЗОНОКОСИЛКИ И СКАРИФИКАТОРЫ

  
  

• 
  
  

  ДВИГАТЕЛИ БЕНЗИНОВЫЕ И ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ

  
  

• 
  
  

  ЗАПЧАСТИ

  
  

• 
  
  

  КОМПРЕССОРЫ И ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ

  
  

• 
  
  

  КРЕПЕЖНЫЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ

  
  

• 
  
  

  ЛЕСТНИЦЫ, СТРЕМЯНКИ

  
  

• 
  
  

  ЛОДОЧНЫЕ МОТОРЫ

  
  

• 
  
  

  МОТОПОМПЫ

  
  

• 
  
  

  НАСОСЫ

  
  

• 
  
  

  ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ФЕРМЕРОВ

  
  

• 
  
  

  ОПРЫСКИВАТЕЛИ БЕНЗИНОВЫЕ и РУЧНЫЕ

  
  

• 
  
  

  ПОДМЕТАЛЬНЫЕ МАШИНЫ И АКСЕССУАРЫ

  
  

• 
  
  

  ПОДЪЁМНЫЕ МЕХАНИЗМЫ, РАСХОДКА

  
  

• 
  
  

  ПРОМСЫРЬЕ

  
  

• 
  
  

  ПУСКО-ЗАРЯДНЫЕ УСТРОЙСТВА

  
  

• 
  
  

  РАСХОДНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

  
  

• 
  
  

  САДОВЫЕ ИЗМЕЛЬЧИТЕЛИ, ДРОБИЛКИ

  
  

• 
  
  

  САДОВЫЕ НОЖНИЦЫ

  
  

• 
  
  

  САДОВЫЕ ПЫЛЕСОСЫ И ВОЗДУХОДУВЫ

  
  

• 
  
  

  СВАРОЧНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

  
  

• 
  
  

  СЛЕСАРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТРУМЕНТ

  
  

• 
  
  

  СПЕЦОДЕЖДА

  
  

• 
  
  

  СТАНКИ

  
  

• 
  
  

  СТРОИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА

  
  

• 
  
  

  ТУРИЗМ, СПОРТ, ОТДЫХ, СУВЕНИРЫ

  
  

• 
  
  

  ШТУКАТУРНО-МАЛЯРНЫЙ ИНСТРУМЕНТ

  
  

• 
  
  

  ЭЛЕКТРОИНСТРУМЕНТ

  
  

• 
  
  

  ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ

  
  

• 
  

  Котлы и отопительное оборудование

  
  

• 
  
  

  ХОЗТОВАРЫ

  
  

• 
  
  

  ТРАКТОРА И РАЙДЕРЫ

  
  

• Описание
• Характеристики
• Отзывы (0)

Описание

Динамометрический ключ MATRIX 14162 используется для затяжки резьбовых соединений. Инструментом могут пользоваться и любители и профессионалы. Имеет трещеточный механизм. Изготовлен из хромованадиевой стали, что придает дополнительную твердость. Квадрат на 1/2 дюйма. Диапазон крутящих моментов 70–350 Нм.

 

 

Характеристики

Типпредельный		Квадрат1/2 дюйма
Трещотканет		Max усилие, Нм350
Min усилие, Нм70		Материалсталь

 

Параметры упакованного товара

 

Единица товара: Штука 
Вес, кг: 2,99
Габариты, мм: 658 x 80 x 60

 

 

Напишите свой отзыв о «Динамометрический ключ MATRIX (70-350 Нм) / 14162»

Имя / Псевдоним

Плюсы

Минусы

Комментарий

Оценка товара

Нажимая на кнопку я соглашаюсь с политикой обработки моих персональных данных

Ключ динамометрический MATRIX 1/2″ 42-210Нм 14160

1. Ручной инструмент
2. Ключи
3. Ключи динамометрические

ХарактеристикиОписаниеГарантияЗапасные части

• Тип: предельный
• Мин. усилие: 42 Н·м
• Макс. усилие: 210 Н·м
• Посадочный размер: 1/2 «
• Наличие трещотки: да

Характеристики

Тип: предельный

Мин. усилие: 42 Н·м

Макс. усилие: 210 Н·м

Посадочный размер: 1/2 «

Наличие трещотки: да

Материал: сталь

Вес нетто: 1.5 кг

Бренд: MATRIX

Ключ динамометрический MATRIX 1/2″ 42-210Нм 14160​ — позволяет контролировать момент силы при затягивании резьбовых соединений. Инструмент предназначен для работы с максимальным усилием от 42 до 210 Нм. Щелчковый механизм контроля удобен при работе в условиях плохой видимости. Ключ используется в ремонтных мастерских, на СТО, а также пригодится для самостоятельного обслуживания авто.

Преимущества:

• Инструмент прочен и устойчив к механическим нагрузкам, поскольку изготовлен из высокотвердой хромованадиевой стали
• Хромированный корпус не боится коррозии
• Ключ обеспечивает плавное затягивание крепежей благодаря трещоточному механизму
• Наличие реверса позволяет использовать ключ для монтажа болтов и гаек с левой резьбой
• Инструмент упакован в пластиковый кейс, поэтому удобен в хранении и транспортировке

Комплектация:

• Ключ баллонный 1 шт.

Заводская гарантия

Гарантия покрывает дефекты в изделиях, поставляемых компанией ТССП Казахстан, причиненные дефектным материалом или исполнением. Гарантия покрывает только дефекты, выявленные в пределах гарантийного периода определенного Договором, но не более 12 (двенадцати) месяцев с даты поставки. Заводская гарантия имеет силу только, если изделие используется в целях, для которых оно было разработано, и если изделие введено в эксплуатацию, используется и обслуживается в соответствии с оригинальной инструкцией изготовителя и инструкцией по эксплуатации.

Гарантия покрывает исправление квалифицированным обслуживающим персоналом, уполномоченным ТССП Казахстан, любого попадающего под гарантию завода-изготовителя дефекта. Гарантия также покрывает затраты на запасные части и непосредственно труд, необходимый для замены или ремонта дефектного изделия.

Специальные гарантийные условия, исключения и ограничения

На ряд типов и моделей оборудования действуют специальные гарантийные условия от заводов-изготовителей или от компании ТССП Казахстан.

Уточните перед покупкой, действуют ли специальные условия, исключения или ограничения на выбранный вами продукт.

Кредо нашего сервиса крайне простое и емкое: «Техника должна работать».

В Астане, Алмате, Шымкенте, Атырау и в Усть-каменогорске находятся сервисные центры с мастерами для проведения ремонтных работ в мастерской и на выезде. Разделение по специализации, позволяет нам растить и развивать профильных сервисных специалистов, способных оперативно решать вопросы по ремонту и обслуживанию техники.

При подготовке к продвижению линейки оборудования, мы проводим предварительную работу по подбору и формированию склада запасных частей для технического обслуживания и ремонта. На складах ТССП Казахстан хранится более 5000 наименований запчастей и мы неустанно работаем над повышением качества склада и обеспечением постоянного наличия критичных позиций для бесперебойной работы наших клиентов.

Amazon.com: BLACK+DECKER Matrix Impact Driver Attachment (BDCMTI): все остальное

4,7 4,7 из 5 звезд
1587 оценок

Цена:

18,14 $ 18,14 $

В наличии только 1 штука — заказывайте скорее

Стиль:

Только ударный привод

90 009

Марка	BLACK+DECKER
Источник питания	Сетевой электрический
Максимальная скорость вращения	2500 об/мин
Напряжение	12 Вольт
Сила тока	4 Ампера

---

Предыдущая страница

1. Электродрель BLACK+DECKER, 3/8 дюйма, 4 ампера (BDEDMT)

   2 938

   39,99 $ 39,99 $

2. Black & Decker BDCDMT120 20-Volt MAX Lithium-Ion Matrix Аккумуляторная дрель-шуруповерт

   807

3. Автомолот Craftsman с шарнирной головкой и Nextec Quickboost

   33

   299,95 $ 299,95 $

Следующая страница

---

Цена/качество

4,8 4,8

Простота использования

90 003 4,7 4,7

Срок службы батареи

4. 6 4.6

Подарок

4.5 4.5

Посмотреть все отзывы

---

900 02

Аналогичный товар для рассмотрения

Торговая марка Amazon — Набор бит для ударной отвертки Denali из 33 предметов

(109)

16,07 $

Примечание. Изделия с электрическими вилками предназначены для использования в США. Розетки и напряжение различаются в зависимости от страны, и для этого продукта может потребоваться адаптер или преобразователь для использования в вашем регионе. Пожалуйста, проверьте совместимость перед покупкой.

Основы робототехники: гаечные ключи — механизм

В предыдущем уроке мы узнали, что винты — это геометрическая интерпретация поворотов, и их можно использовать для выражения конфигураций в робототехнике. Этот урок посвящен пространственным силам или гаечным ключам в робототехнике. В этом уроке мы поговорим о гаечных ключах, которые представляют собой 6-векторные представления сил и моментов в робототехнике. Мы также познакомимся с тем, как изменить рамку представления гаечного ключа.

Этот урок является частью серии уроков по основам, необходимым для выражения движений робота. Для полного понимания основ движения роботов и инструментов, необходимых для представления конфигураций, скоростей и сил, вызывающих движение, прочитайте следующие уроки (обратите внимание, что в будущем будут добавлены дополнительные уроки):

https://www.mecharithm.com/category/learning-robotics-mechatronics/fundamentals-of-robotics-course/fundamentals-of-robot-motions/

Кроме того, чтение некоторых уроков из базовых уроков Основ курса робототехники считаются бесценными.

Теперь давайте узнаем о силах и крутящих моментах в робототехнике, которые в совокупности называются гаечными ключами.

Пространственная сила (обобщенная сила) или гаечный ключ представляет собой шестивектор (вектор в ℝ ⁶ ), состоящий из моментов (моментов) и сил. Следовательно, гаечный ключ состоит из линейной составляющей или чистой силы и угловой составляющей или чистого момента, действующего в точке. Если f — линейная сила, линия которой действует на твердое тело в точке r, и если мы определим систему отсчета {a}, то, как мы видели ранее, точку r можно представить в системе отсчета {a } как r _a ∈ ℝ ³ , а линейная сила в этой системе отсчета может быть представлена ​​как f _a  ∈ ℝ ³ .

Обратите внимание, что точка r может быть точкой контакта, если сила приложена одним из пальцев во время роботизированного захвата, или это будет другая точка, если сила возникает из-за внешней нагрузки.

Вы можете обратиться к уроку ниже, чтобы понять, как векторы и точки представлены в разных системах координат: 

Линейная сила создает крутящий момент или момент, который может быть представлен как m _a  ∈ ℝ ³ в системе координат {a} и может быть рассчитан как векторное произведение расстояния от точки приложения f до { a} и сила, выраженная в кадре {a}:

\[m_a = r_a \times f_a\]

Обратите внимание, что точка приложения силы вдоль ее линии действия не имеет значения.

Объединив момент и силу в единую 6-векторную пространственную силу, мы получим ключ, выраженный в системе {a}: 93\]

3-вектор f _a показывает величины сил в трех направлениях, которые вызывают 3-векторный крутящий момент или момент относительно рамы {a}. Ключ с нулевой линейной составляющей называется чистым моментом.

Давайте теперь посмотрим, как мы можем изменить систему отсчета для гаечного ключа.

Связь между представлением ключа в кадре {a} и представлением ключа в кадре {b}

Значения вектора ключа зависят от системы координат, в которой представлены сила и момент.

Мы можем представить гаечный ключ в одном кадре в другом кадре, если известна матрица однородного преобразования T _ba между кадрами {a} и {b}.

Чтобы узнать больше о матрицах однородных преобразований и о том, как их вычислить, обратитесь к следующему уроку:

Физика говорит нам, что мощность, генерируемая (или рассеиваемая) парой (гаечный ключ, поворот) должна быть одинаковой независимо от рамы в котором она представлена. Обратите внимание, что скалярное произведение пространственной силы и крутки называется мощностью и является величиной, не зависящей от координат (она одинакова, представлены ли гаечный ключ и крутка в кадре {b} или в кадре {a}): 9T {\mathcal{F}_a}\]

Мы также знаем из урока скоростей на уроке робототехники, что сопряженное преобразование может изменить систему отсчета на поворот:

\[\mathcal{V}_{a} =
[Ad_{T_{ab}}]\mathcal{V}_{b}\]

Из свойств транспонирования матриц можно сказать, что транспонирование произведения матриц равно произведению транспонирования второго матрицу и транспонирование первой матрицы (AB) ^T  = B ^T A ^T , то можно записать: 9T \mathcal{F}_{b}\]

Сопряженное преобразование меняет систему координат ключа с системы {b} на систему {a} и наоборот.

Обратите внимание, что только матрица вращения между системами {a} и {b} необходима для изменения системы координат момента из одной системы отсчета в другую:

\[m_a = R_{ab}m_b\]

Если мы считаем {s} фиксированной или пространственной рамкой, а {b} — рамкой тела, то:

\[\mathcal{F}_{s} \quad \text{spatial
гаечный ключ}\\
\mathcal{F}_{b} \quad \text{корпусной ключ}\]

Теперь давайте посмотрим на пример.

Пример: измерение гаечного ключа с помощью шестиосевого датчика силы/крутящего момента на запястье робота

Предположим, рука робота держит яблоко, а на запястье робота есть датчик силы/крутящего момента.

Яблоко держит роботизированная рука. Изображение предоставлено: 7Bot

Нам известна следующая информация:

• масса яблока
• направление силы тяжести
• расположение яблока в руке

Мы хотим найти силы/моменты, измеренные датчиком.

На рисунке ниже показана схема задачи:

Фреймы координат руки робота, держащей яблоко.

Датчик силы/крутящего момента измеряет силы и крутящие моменты в раме {f}, а рама {a} находится в центре масс яблока. Мы можем записать силы и моменты в кадре {a} как:

\[\mathcal{F}_a = \begin{pmatrix}
м_а\\
ф_а
\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}
0\\
0\\
0\\
0\\
-мг\\
0
\end{pmatrix}\]

Обратите внимание, что вектор момента равен нулю, поскольку вектор силы проходит через начало координат {a} и не создает там никакого момента. mg — сила гравитации, направленная в направлении, противоположном оси y. Чтобы преобразовать этот ключ в систему координат датчика силы, мы должны вычислить сопряженное преобразование: 9Т
\mathcal{F}_a\]

Конфигурация рамки датчика силы {f} относительно рамки яблока {a} может быть рассчитана как:

\[T_{af} = \begin{pmatrix}
1 & 0 & 0 & -L\\
0 и 1 и 0 и 0\\
0 и 0 и 1 и 0\\
0 и 0 и 0 и 1
\end{pmatrix}\]

Тогда, возвращаясь к скоростям на уроке робототехники, мы можем вычислить сопряженное преобразование как:

\[[Ad_{T_{af}}]
= \begin{pmatrix}
R_{af} и о\\
[p_{af}]R_{af} и R_{af}
\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}
я и о\\
[p_{af}] и я
\end{pmatrix}\]

Кососимметричное матричное представление вектора положения можно рассчитать, обратившись к уроку экспоненциальных координат следующим образом:

\[[p_{af}] = \begin{pmatrix}
0 и 0 и 0\\
0 и 0 и L\\
0 & -L & 0
\end{pmatrix}\]

Тогда сопряженную функцию можно записать в виде следующей матрицы:

\[[Ad_{T_{af}}] = \begin{pmatrix}
1 и 0 и 0 и 0 и 0 и 0\\
0 и 1 и 0 и 0 и 0 и 0\\
0 и 0 и 1 и 0 и 0 и 0\\
0 и 0 и 0 и 1 и 0 и 0\\
0 & 0 & L & 0 & 1 & 0\\
0 и -L и 0 и 0 и 0 и 1
\end{pmatrix}\]

и, наконец, представление ключа в системе координат датчика можно представить как:

\[\mathcal{F}_f = \begin{pmatrix}
1 и 0 и 0 и 0 и 0 и 0\\
0 и 1 и 0 и 0 и 0 и 0\\
0 и 0 и 1 и 0 и 0 и 0\\
0 и 0 и 0 и 1 и 0 и 0\\
0 & 0 & L & 0 & 1 & 0\\
0 и -L и 0 и 0 и 0 и 1
\end{pmatrix} \begin{pmatrix}
0\\
0\\
0\\
0\\
-мг\\
0
\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}
0\\
0\\
-мгЛ\\
0\\
-мг\\
0
\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}
м_ж\\
е_е
\end{pmatrix}\]

из этой матрицы видно, что гаечный ключ создает момент -mgL относительно оси z кадра {f}.

Обратите внимание, что если на твердое тело действует более одного ключа, то общий ключ на теле равен векторной сумме отдельных ключей, выраженной в одной системе координат. Давайте посмотрим на это на двух примерах.

Пример: измерение гаечного ключа с помощью шестиосевого датчика силы/крутящего момента на запястье робота с учетом веса руки

Предположим, что рука робота держит яблоко под действием силы тяжести. Масса яблока m ₁ , гравитационное поле g, а масса руки m ₂ . Какие силы и крутящие моменты измеряются шестиосевым датчиком силы/крутящего момента?

Схема задачи выглядит следующим образом:

Фреймы координат руки робота, держащей яблоко, с учетом веса руки.

{f}, {h} и {a} — рамка датчика силы/крутящего момента, центр масс рамки руки и центр масс рамки яблока соответственно.

Гравитационный рывок на руке и выраженный в системе координат руки {h} может быть выражен следующим вектором:

\[\mathcal{F}_h = \begin{pmatrix}
0\\
0\\
0\\
0\\
-m_2 г\\
0
\end{pmatrix}\]

и гравитационный ключ на яблоке, выраженный в системе координат яблока {a}:

\[\mathcal{F}_a = \begin{pmatrix}
0\\
0\\
0\\
0\\
-m_1 г\\
0
\end{pmatrix}\]

Матрицы преобразования, необходимые для вычисления сопряженных преобразований, могут быть записаны в виде следующих матриц:

\[T_{hf} = \begin{pmatrix}
1 & 0 & 0 & -L_1\\
0 и 1 и 0 и 0\\
0 и 0 и 1 и 0\\
0 и 0 и 0 и 1
\end{pmatrix}, T_{af} = \begin{pmatrix}
1 и 0 и 0 и -(L_1+L_2)\\
0 и 1 и 0 и 0\\
0 и 0 и 1 и 0\\
0 и 0 и 0 и 1
\end{pmatrix}\] 9T\mathcal{F}_a\]

, где сопряженные преобразования могут быть рассчитаны как следующие матрицы:

\[[Ad_{T_{hf}}] = \begin{pmatrix}
R_{hf} и о\\
[p_{hf}]R_{hf} и R_{hf}
\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}
я и о\\
[p_{hf}] и я
\конец{pmatrix}\\
[Ad_{T_{af}}] = \begin{pmatrix}
R_{af} и о\\
[p_{af}]R_{af} и R_{af}
\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}
я и о\\
[p_{af}] и я
\end{pmatrix}\]

\[[p_{hf}] = \begin{pmatrix}
0 и 0 и 0\\
0 и 0 и L_1\\
0 и -L_1 и 0
\end{pmatrix}, [p_{af}] = \begin{pmatrix}
0 и 0 и 0\\
0 и 0 и L_1+L_2\\
0 и -(L_1+L_2) и 0
\end{pmatrix}\]

Тогда гаечный ключ, измеренный шестиосевым датчиком силы/крутящего момента, может быть выражен в виде следующего вектора:

\[\mathcal{F}_f = \begin{pmatrix}
0\\
0\\
-m_1 г (L_1 + L_2) – m_2 г L_1\\
0\\
-(m_1+m_2)г\\
0
\end{pmatrix}\]

Давайте посмотрим на другой пример.

Пример: Тотальный ключ в каркасе корпуса для захвата несколькими пальцами

Рассмотрим захват несколькими пальцами, изображенный на рисунке ниже:

Ловкая рука Тени, держащая яблоко. Изображение предоставлено: Shadow Robot

Цель состоит в том, чтобы определить чистый эффект сил, приложенных в точках контакта между пальцами и объектом. Другими словами, мы должны сопоставить эти силы с каркасом тела и добавить их в виде векторов.

Схема этой задачи показана на рисунке ниже:

Схема многопальцевого захвата.

F _{c i} — гаечный ключ, приложенный i-м пальцем к захваченному объекту, представленному в кадре {c _i }. Чистый ключ на теле для определения чистого эффекта сил, приложенных в точках контакта между пальцами и объектом, в системе координат тела {o} может быть найден по векторной сумме отдельных ключей, выраженных в той же системе координат : 9Т
\mathcal{F}_{c_i}\]

Давайте посмотрим последний пример.

Пример. Предположим, мобильный робот X-Terrabot, установленный на руке, движется в комнате и хочет поднять объект с рамой тела {e} своим концевым рабочим органом с прикрепленной рамой {c}:

В однородной На уроке матриц преобразования мы рассчитали конфигурацию объекта относительно рабочего органа робота как T _ce :

\[T_{ce} = \begin{pmatrix}
0 и 0 и 1 и -75\\
-0,7071 и 0,7071 и 0 и -183,8478\\
-0,7071 и -0,7071 и 0 и 113,1371\\
0 и 0 и 0 и 1
\end{pmatrix}\]

Пожалуйста, обратитесь к этому уроку, чтобы понять, как мы получили эту матрицу. Теперь предположим, что вес блока, который должен поднять робот, равен 1 кг. Это означает, что манипулятор робота должен обеспечивать усилие примерно 10 Н в направлении ẑ _e (направление z системы координат блока {e}), чтобы компенсировать вес блока. Эта сила может быть выражена как ключ F _e в системе координат {e} следующим образом:

\[\mathcal{F}_e = \begin{pmatrix}
0\\
0\\
0\\
0\\
0\\
10
\end{pmatrix}\] 9Т
\mathcal{F}_e = \begin{pmatrix}
0\\
1131,4\\
1838,5\\
10\\
0\\
0
\end{pmatrix}\]

Программное обеспечение, сопровождающее учебник, используемое для создания этих уроков, состоит из функций, которые могут возвращать или вычислять несколько вещей, таких как обратная матрица вращения, кососимметричное представление вектора и наоборот, винты, повороты и т. д. Чтобы загрузить программное обеспечение с документацией, перейдите по ссылке ниже:

https://github.com/NxRLab/ModernRobotics

Начиная с урока 1 мы познакомились с основами, необходимыми для представления движения и силы в трехмерном пространстве для роботов и других типов механических систем.

Теперь у нас есть инструменты, необходимые для изучения кинематики, статики и динамики роботов. На следующем уроке мы начнем с кинематики робота. Следите за обновлениями! До встречи на следующем уроке!

Видеоверсию текущего урока можно посмотреть по ссылке ниже:

Ссылки:

Современная робототехника: механика, планирование и управление Фрэнка Парка и Кевина Линча
Математическое введение в робототехнику Мюррея, Ли и Састри
https://www.